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我院智能计算和交叉科学团队与天津大学机构学与机器人系统实验室开展学术研讨会
2022-07-06 16:58  

 


     2022 6 29 日,由大阳城集团娱乐43335智能计算和交叉科学团队与天津大学机构学与机器人系统实验室共同发起的学术研讨会在云端举行。

会议由我院常慧宾研究员主持,我院智能计算与交叉科学团队赵志学副教授、陈章玲博士和部分研究生参加了该会议。会议伊始,天津大学孙涛教授首先对机构学与机器人系统实验室团队成员进行介绍,围绕机器人结构学研究方向进行简要汇报并着重介绍“智能加工与装配机器人”和“骨科手术与康复机器人”这两方面应用。

孙教授团队成员进行了进一步的分享。刘传耙博士围绕超声导航骨科手术有关的研究内容进行分享,特别是基于有向自标定患骨配准方法,完成了基于超声的患骨配准过程,并进行了体膜实验,实验结果具有精确性和稳定性,算法运行时间满足临床应用需求。

孙教授团队的王梁博士对所研究的机器拓扑构型综合进行分享,介绍了数字化表征工作,提出基于工程经验和使用者的要求生成数据集,进行训练测试得到评价机制,并以给定机构为原点开始搜索满足要求机构的方法。

之后,我院常慧宾研究员介绍了我院智能计算和交叉科学团队的基本情况,重点汇报了团队在图像处理、计算成像、并行算法和分布式计算这三方面科研成果。

最后,常慧宾研究员与孙涛教授相互交换意见,对本次交流内容进行了梳理,共同表示要进一步加强在图像处理、控制理论、优化算法和深度学习等领域的深度合作,面向人民生命健康,依托应用数学的落地研究推动机器人技术的进步。该会议也为我院应用数学和交叉科学研究开拓了新的思路。

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